Как исправить режим детям?

Все делать в одно и тоже время одинаково каждый день,чтобы вошло в привычку

Каждый день одно и тоже, в идеале садиковский режим, подъем в 7, в 8-8:30 завтрак, приготовить обед, прогулка, в 11:30 обед, в 12-13 сон, вы готовите ужин, после полдник, прогулка в идеале, в 7 ужин, в 8 водные процедуры, можно оставить их поиграться в ванной, тоже силы забирает) в 9 строгий отбой.

У нас так с момента, когда дочке исполнилось 10 мес, тогда у меня просто сдали нервы, я поняла, что буду просто бессильна, если не будет режима. Обычно я готовила 1 раз, вчерашний ужин-сегодняшний обед безоговорочно! Сейчас, конечно, режим не успеваем соблюдать, у детей тренировки, с дочкой приезжаем только в 19:30, кушает, купается, иногда успевает в 9 лечь), сын до 20:30, туда сюда уже 10, короче в некоторые дни ложатся в 10 😁

На выходных ситуация иная. Подъем когда встанут, сами завтракают: сын может яичницу сготовить себе и сестре, иногда хлеб со сметаной, сами нарежут, сметану достанут, если у меня время есть, я могу в термосе им чай оставить, ибо чайник у нас тяжёлый, играются, потом пока мы проснёмся, туда сюда, позавтракаем, дети пообедают, дальше либо прогулка, потом ужин готовлю, либо готовлю ужин а потом прогулка, и там и там прогулка не меньше 4 часов, чтобы устали, приходим домой, ужинают, купаются, чуть поиграются и спать в 9)

Идем ко мне в гости,будем страдать вместе 🥹