Свекровь: как сохранить спокойствие?

Даже не знаю с чего начать. Моя больная тема-это свекровь. Ей 74 года, она с нами живёт уже 6 лет. Жить отдельно она не может т.к она больной человек и еще с причудами. Там длинная Истрия о ее прошлом и вот сын забрал ее к себе. Дом у нас большой места хватает, у нее своя комната внимания вагон. С моей стороны я больше с ней вожусь, чем ее сын. Сама я сирота с 10 лет и отношение к людям всегда было и есть теплое. Со свекровью у нас изначально все было хорошо до первого ее концерта. Я конечно поверила в то что ей действительно так плохо, но когда приехала скорая и по показателям было все в норме то я конечно была в шоке. При сыне она просто Божий одуванчик, а когда его нет то она постоянно чем то недовольна. Я готовлю, убираю сама. Единственное что она пару часов играет с внучкой пока я на кухне вожусь. Я конечно за это очень благодарна, хотя ее никто не заставляет даже это делать. Она такой человек что она всю жизнь все делала сама, без чьей либо помощи и этим постоянно меня учит. Я прошла школу жизни и знаю что такое быть одной при том что есть много близких родственников. И даже живя с ней под одной крышей я понимаю что лучше делать все самой. Она постоянно нудит как ей тяжело, что вот она устала что вот она такая беспомощная и т.д. Ей столько внимания уделяют не меньше чем младшей дочери. У некоторых бабушек и этого нет... Чем больше делаешь хорошо, тем больше люди начинают наглеть.
Я с ней и по больницам езжу, захожу в кабинет врача объясняю всё за нее потому что она говорит что голова не работает слова в голову не заходят. Дома вообще ни забот ни хлопот у нее нет. Лекарства какие хочешь у нее есть. Говорят же что старики как дети, вот я и вожусь с ней. У мужа разговор короткий, он с ней не вообще разговаривает только по существу. Просто такая мать была в молодости, что у сына детство было тяжёлым. А теперь это его долг досматривать ее вот и забрал к себе.
Она черствая женщина, даже если будешь плакать она не пожалеет. Любит только чтоб все для нее(эгоистка)
И вот в последний год у меня появилась отвращение, раздражение. Меня одно только ее присутствие рядом бесит. Я просто взрываюсь по любому поводу. Не знаю что и как это объяснить, но я не хочу чтоб она ела то что я готовлю, чтоб она что либо говорила в мой адрес, давала советы. Все меня раздражает. Как с этим бороться? Как контролировать свою нервозность чтоб не наговорить лишнего? Просто знаю себя, что вот я все терплю, но в один момент чаша переполнится и будет что то плохое. Что мне делать? Как контролировать себя?