Сухомлинский о воспитании детей: любовь и наказание - как это сочетается? Отказываться ли от наказаний? Почему?

В.А. Сухомлинский сказал: «Любовь к детям воспитывается только любовью – как огонь зажигается только от огня» (Из книги «Родительская педагогика»). Как соотносится с этим положением существование такого метода воспитания, как наказание? Значит ли это, что от него надо отказываться вообще? Почему?