Как родители справляются с детьми?

Пост ночного нытья.

Я правда не понимаю, как люди родившие одного ребенка решаются на второго, третьего и тд. Это же постоянное психологическое давление. Нытье, крики, адское укачивание ребенка, недосып. Если выходить куда то в люди, то надо носить на руках, чтобы не орал. После таких выходов спина и руки просто отваливаются. А еще мысли о ребенке не покидают ни на секунду, даже когда он с бабушкой/дедушкой/отцом. Из за этого просто невозможно расслабиться. Помимо всего прочего абсолютно непонятно, сколько это будет продолжаться. У кого-то год, у кого-то полтора, а у кого-то вообще лет 5 (коллега рассказывал, что его дочь каждую дочь до 5 лет орала по 20 минут)
И глобально это мне еще повезло, у меня вовлечённый муж, бабушки могут помогать. А ведь куча женщин, которые через это прошли не имея ни помощи, ни поддержки. Я не понимаю, кааааак?
Я теперь смотрю на каждого человека и с горечью осознаю, что его родители потратили минимум год своей жизни, чтобы этот ребенок хоть как то начал себя обслуживать самостоятельно.

Пока каких-то глобальных выходов, кроме как перетерпеть, не вижу. Если у вас есть секретики, благодаря которым ваша крыша все еще с вами, то буду рада, если поделитесь:)