Пойти на мероприятие к друзьям, если ребенок мамсик и пьет лекарства? Советы!

Так давно не выходила на какие либо мероприятия. В эту субботу у друзей той , еще ресторан недалеко от дома моих родителей, минут 10 на машине. Думаем может оставить им детей и сходить на пару часов . Младший ужасный мамсик , ко мне привязан прям , не знаю как быть , из за него только думаю идти или нет . Вы бы пошли ? Папа говорит оставь на пару часов , если что позвоним , приедете, рядом же . Еще в 9 вечера он пьет противосудорожные, наверное скорее из за этого я больше всего переживаю... Хотя и мама и папа говорят приготовь дозу мы дадим по времени и все