ЧСС плода 130 на 29 неделе беременности: норма или стоит переживать? Опыт и советы!

Девочки, на 29 неделе на плановом приеме у гинеколога измеряли сердечко допплером, чсс 130 написали. Это не мало? Доктор говорит норма , а я переживаю :(