Как часто делать УЗИ при беременности? Третий скрининг и КТГ на 31 неделе: когда лучше идти?

Кто как часто на узи ходит? Я тревожный человек, дали талончик на 9 ноября на 3 скрининг, а я уже вся на иголках, хочу срочно записаться платно и убедиться что все ок. Хотя ни чего не болит, не беспокоит, но некоторая тревожность жить мешает. И с какого срока уже на ктг информативнее ходить? Ни разу не была, 31 неделя у меня.