Малыш пинается вниз - это нормально? Ощущения на вашем сроке

Подскажите было ли у кого-то так на моем сроке. Иногда такое ощущение, что малыш когда пинается воздух выходит или сердце бьётся, не знаю, как правильно это ощущение описать, но что-то на это похожее. Пинает прям вниз и иногда ощущение будто копошиться где-то между ног🙈 это нормально? Я у врача спрашивала, она сказала, что так бывает. А я вроде и верю в это, но какие-то сомнения закрались, интересно было ли у кого-нибудь так.