На мой взгляд, самый практичный вариант - это растущий стульчик с модулем шезлонг.

Это, фактически, с рождения и до… мои дети до сих пор на таких стульях сидят, да и я))

Шезлонг детский для новорожденных качалка Baser

ссылка типа такого, очень пригодился