Как приучить активного ребенка к самозасыпанию: опыт мам и советы, если малыш не спит сам?

Мамы, как вы пришли к самозаспыанию? Как бы сильно дочь не хотела спать - сама не уснет , очень активная (не гипер, но шило в попе)

Лежать с ней вместе - она сразу убегает , прыгать, бегать, играть

Качать в кроватке тоже бесполезно, встает играть, требует, что бы ее достали с кроватки

В коляске на улице не засыпает

Режим тоже далеко не идеален, просыпается часов в 7, один дневной сон с 11 до 13 , на второй сон не могу никак не уложить и отбой в 9 вечера

Вот что делать ? Качать на руках силы уже заканчиваются (качаю конечно куда деваться , но руки в просто отвисают)