Как научить ребёнка ходить в горшок?

Горшок!🚽
Как научить ребёнка ходить в горшок?! Он вообще нам никак не дается. Дочь когда хочет писать, открывает шкаф и просит ей трусики надеть 🤦🏻
Пыталась садить ее где то с полутора лет. У нас не было такого, что она боялась горшка или не хотела на нем сидеть, орала. Но дела в него сделать никак не могла. Многие говорили, отстань от ребенка, потом поймет что с ним делать и как и сама пойдет без промаху, но я не теряла надежды и переодически пыталась приучить, убирала трусики, гуляли летом без памперса. И она научилась терпеть, а не в горшок просится. Она знала, что на дневной сон я одену памперсы и она сходит туда. Я перестала одевать на сон, она и во сне не писает, а терпит до последнего. Просыпается с истерикой , потому что видимо уже терпеть не может. Я пробовала и после сна садить и перед и между, она просто сидит и всё 🤷🏻 и пыталась в этой истерике ее на горшке подержать, она сидит с нее капает прям, а пописать не может. Одеваю трусы и тут же делает дела в них😔 причем она понимает, что туда надо делать, я и сама ей показывала и на пупсике писающем и мультики ей про горшок включала. Она вообще впринцепи очень умная, всё понимает, пазлы уже собирает на 9 деталей, а в горшок сходить не может 🤦🏻🤦🏻🤦🏻 как это сделать? Может у кого была похожая ситуация, напишите чё делали и когда ребенок пошел на горшок🙏