Ваш малыш хороший мальчик. Его не ругать нужно, а хвалить. Он не трус, а у него характер миролюбивый. Наоборот поддержите его в этом.
За себя он научиться постоять со временем.
Могу сказать по себе, что в детстве я была тихоня и всем уступала. А с возрастом отрастила "зубы". Придёт время и ваш сынок даст отпор. И лучше ему научиться давать отпор словами, а не кулаками. Кулаки пускают те, у которых не хватает умно поставить человека на место.
И в 4 года - это ещё не мужчина, чтобы был агрессивный и со всеми вступал в бой.
В крайнем случае, с 5 лет берут на кружки карате или других видом единоборств. Если вы хотите, чтобы сын мог постоять за себя, то можно попробовать ему научиться единоборству

Кажется, не надо было ругать - он испугался.
Думаю, он тоже понимает, что ребенок маленький - их трогать нельзя. Поговорить и поцеловать. Он ведь не просто так убежал - возможно вашего авторитета не явствует. Не чувствует что вы его защитите, даже если он «нападет» для защиты. Ребенку важно чувствовать свою защиту

Он наверно у вас пацифист) возможно его отдать на спорт в будущем.

Может папе, дедушке с ним поговорить