Как справиться с шумными соседями?

Девочки, соседка замучила. Как в такой ситуации себя вести? Живем в кирпичной пятиэтажке на последнем этаже. Слышимость конечно есть, но совсем небольшая, топот, грохот понятное дело слышно. Но с панелькой, где разговоры и каждый шорох слышно не сравнится. И у нас квартира посередине площадки, справа и слева еще по квартире. Соседка эта, пенсионерка, одна живет прям под нами, и неважно откуда шум, она постоянно к нам идет или по потолку стучит. Даже когда под ней на третьем этаже ремонт делали капитальный, сверлили, стены ломали целый год, она все равно умудрялась к нам приходить и спорить, что это мы долбим стены в 8 утра.

Вчера совпало, что и слева парень после 12 ночи ходил туда сюда, входной дверью хлопал, и справа девушки то ли уборку делали, то ли что, мебель двигали. А мы сына в 10 спать укладываем, самое позднее в 10.30 может лечь. И все, у нас тишина, ходим тихонько, чай пьем, телевизор на миниальной громкости смотрим. И вот уже спать ложимся, время почти час ночи, она как давай кувалдой какой-то долбить нам по полу, я аж перепугалась.

А сейчас пришла и опять с пеной у рта кричит, что это мы шумим. Говорит зачем мне к другим соседям идти, если я слышу, что это от вас шум. Я сама уже вышла, к обоим соседям постучалась. Так она сразу язык в жопу засунула, что то про законы им промычала. И под конец еще выдала - даже если не вы шумите, вы все равно громко топаете, как лошади, надо дома в тапках ходить, чтобы людей других не тревожить. Ну а я что сыну запрещу бегать по дому днем? Тапки тем более не собираюсь на него надевать. Полицией как обычно давай угрожать, знакомые у нее там конечно же есть.

Бесит прям, я обычно сдержанная, сегодня тоже на нее наорала, совсем уже рамки все переходит, стучать нам ночью кувалдой. Смелости только к нам ходить хватает, привыкла что мы вежливо оправдываемся.

Кто в такой ситуации был? Как решить? Стабильно раз в несколько месяцев приходит и скандалит.