Что делать, если ребенок 2 лет не слушается на улице и не реагирует на просьбы? Советы и опыт

Как быть, если нет никакой управы с младшим ребенком?

Я всей душой не люблю бывать с ним на улице из-за того, что он абсолютно не реагирует ни на какие просьбы. Держаться за руку, когда идем по дороге во дворе, где ездят машины - нет, объясняю что идем домой - это будто не ему говорят, а если он увидит голубей или кота, то это всё, можно сказать потеряла ребёнка, при этом он бежит даже не глядя куда и что.

Я понимаю, он маленький еще и тд, но все же почти в 2 года он должен понимать, а главное принимать какие-то правила, особенно когда это касается его же безопасности.

Со старшим просто не возникало таких вопросов. Поэтому я даже не понимаю норма это или нет. Объясняю постоянно, но пока результата почти нет😔