Могут. Родители могли мало хвалить, постоянно придираться. Возможно, видя отношение родителей к себе и отношение к другим детям, наблюдал к себе отношение не такое как у своих сверстников. Но причина может быть и не в родителях, а в общении с окружающими в детстве в целом. Возможно, на фоне друзей или одноклассников чувствовал непонимание, возможно был булинг в классе например