Тяжесть в ногах при ходьбе: что это может быть, как проявляется и что делать? Ощущения в беременность и сейчас

Тревожность ног первый раз ощутила в беременность, потом все прекратилось. Но сейчас я снова начала ощущать эту неприятность. Не болит , не ноет, но шагать не приятно, будто ноги тяжёлые. То ли от колен, то ли полностью ноги от ляжек до ступней.С чем это может быть связано? Почему такое происходит?