Болит поясница при беременности: что делать, если долго сижу или хожу, жжение и пульсация? Как проверить спину?

Сильные боли в пояснице, когда сижу долго, хожу, ну как долго, если минут 20 иду то уже горит поясница, началось с 15 недели где то, до беременности не могла долго стоять нагнувшись вниз и просто долго стоять, ну и сейчас соотвественно вообще не могу наклоняться, среду резь и жжение в пояснице и пульсация, приходится потом лежать час или два ждать пока отпустит, мрт и снимков почему то до беременности не делала, сейчас стала бояться что в родах что нибудь случится со спиной, а как щас ее проверить не знаю, т к и хрустит поясница и копчик, и когда бывает напрягаюсь немного он как бы на место встаёт внутри, была травма в лет 10, упала на спину с высоты, родители меня тогда обследовали, говорят ничего серьёзного не нашли, но с тех пор поясница и стате болеть, скажите как быть, боюсь ер