Что делать, если ребенок грубит и отталкивает? Советы, когда дочь отпихивает и не хочет обниматься, хотя с воспитанием все в порядке

Почему ребенок огрызается и отстраняется? С мужем одинаково воспитываем, не бывает так что мама -плохая ,папа - хороший.
Досуг, прогулки, покупки и тп - все входит в ежедневное времяпровождение, но дочь все равно очень грубая. Гладить нельзя, обниматься и целоваться не хочу, одевает пусть папа, за ручку на улице не пойду с тобой, ты не красивая. Плюется, стукает, кидается , грубит, указывает. В сад бежит не попрощавшись , домой идет с криком :никогда не пойду домой! А сегодня в саду я прям побагровела.. пришла забирать дочь, открываю дверь , кричу :Доча, пойдем переодеваться , мама пришла ! и протягиваю руку обнять. Дочь на всю группу отпихивая меня:убери свои руки , не трогай меня!
И воспитатели и дети - все стоят и смотрят на это.
Я периодически просто уже реву от такого отношения ко мне ,при чем беспочвенного. На папу тоже может плюнуть или стукнуть , но намного меньше.