Комплексное уродинамическое исследование (КУДИ) для детей: что это такое, как подготовиться? Опыт мам

Девушки, кто-то делал детям комплексное уродинамическое исследование(куди)? Что это из себя представляет, к чему готовиться?

Направили в педиатричку, это в стационаре или приехал-уехал?