Как научить 5-6 летку контролировать эмоции: личный опыт мам, советы, когда ребенок злится и машет руками?

Девочки, у кого 5-6 летки замахивались на вас в ответ на отказ или когда злились? Как научить ребёнка контролировать свои эмоции? В спокойном состоянии он прекрасно все понимает, но именно в момент сильных эмоций не контролирует себя. Удержать руку, говорить и тд - все это не помогает. К психологу тоже обращались, поэтому не пишите про него. Нужны именно из личного опыта советы. Он вообще очень эмоциональный, легко возбуждается и сложно тормозит.