32 неделя беременности: болят ноги, таз - тяжело ходить и сидеть. У кого так было и что делать?

Девочки на 32 неделе беременности и очень тяжело стоять на ногах,ходить,сидеть
Болит там🙈к врачу пока не обращалась .у кого так было ,и страшно ли это?