Проблемы со сном ребёнка

Ох, как же я хочу просто выспаться.
Неспокойно спит всегда. Усыпляю в его кровати, стабильно в часов 21.30.затем он просыпается в 1 - 2 ночи, я иду к нему усыпляю и сама с ним чаще всего засыпаю. И он крутиться из стороны в сторону, конючит.да если даже я его оставляю и ухожу к себе, он так же крутится и об бортик удаляется и просыпается. Так несколько раз за ночь. Потом ещё и встаёт в 6. Редко в начале7. Хочу чтобы лёг в 21.30 и встал в 6,но без этих вставаний ночных. Так ещё ж дурацкая привычка во Время засыпания в МОИ уши, то в глаза, то в нос своими пальцами тычет, того и смотри глаз вытащит. Ох.... Как то уже подавала глицин, но эффекта не увидела. Думала, может хотя бы с ним поспокойнее спать будет. Но нет. И сама уже пила глицин. Ведь недосып равно нервы.... Но тоже мало эффективно. И на зубы думала, но они выходят постепенно, но сон ровно такой же... Короче, кто с таким неспокойным сном сталкивался, что делаете? Куда обращались? Со старшей такой проблемы не было.