Владельцы роботов-пылесосов xiaomi, отзовитесь! У вас пылесос быстро ищет базу, если , например, находится в другой комнате при этом? У меня по-моему, дефектный какой-то - ездит ищет и ищет, уже легче самой его притащить.
Наш сам карту рисовал... Вроде первые три уборки. Карта в приложении. Убирается всегда по одному и тому же маршруту. И без проблем в конце на базу едет.