Роды на 40 неделе: вопросы

Девушки, подскажите, что то я очень напугалась.
Сейчас 40 недель, лежу на госпитализации с 39 недели. Сегодня посмотрел врач, сказала шейка не совсем готова, будем ставить катетер и завтра в рожать.
По показаниям, у меня поднимается бывает давление, но во время беременности ни разу не было высокого давления.
Кому ставили? Вредно ли это для меня и для малыша? Стоит ли соглашаться или походить подождать когда все случится естественно?