Ребенок в слезах: как объяснить сыну, что нельзя делать? Советы и помощь в воспитании

Вот хочу поговорить, объяснить сыну что почему нельзя делать то и это.. А в ответ или сразу слезы (хотя я не РУГАЮ, НЕ ПОВЫШАЮ ГОЛОС), а просто объяснить почему нельзя например кидать песок в лицо.. Или когда в саду пожалуются.. Да вообще на любой воспитателельный разговор, одна реакция... Либо баловство, либо сразу слезы. Или например он кого-то обидит, говорю надл попросить прощения, извинится... Он не может сказать прости (словами может, а пойти и сделать это что то сложное для него ) и такая же реакция.. Баловство или слезы... Или например вчера, говорю снимай штаны, памперс... Он плачет и орёт нееет.. так и плакал минут 15... Пока все таки не снял. я специально не помогала, он это УМЕЕТ САМ. Вот думаю опять искать психиатра... Два психиатра не увидели по их части серьёзные проблемы... Один платный, один гос. Не знаю что делать .... Это стало очень часто повторяться, я устала уже. По 100 раз говорить одно и тоже, то что он и так знает