Ребенок не любит тактильный контакт: нормально ли это? Отсутствие объятий и рук, переживания родителей, опыт других мам

У меня не тактильный ребёнок. Редко просится на ручки, и то скорее чтобы просто посмотреть что там сверху. Не любит обниматься, при вкладывании спать нужно чтобы его не трогали, он сам покуёбдится и уснёт. Так было с самого рождения. Не любит быть на руках и в кроватке вёл себя спокойнее, чем на руках. Естественно, мы с мужем от этого напрягаемся. В остальном все норм - реагирует на имя, проявляет эмоции, смотрит в глаза и тп. Невролог сказала, что здоров. Скажите, может было у кого так же? Очень хочется надеяться, что он это перерастёт и когда станет осознаннее сам будет тянуться к нам 💔