Мы укладывали раньше просто стоя на руках, она клала мне голову на плечо и засыпала.
Стало тяжело и я перешла на диван.
Сейчас сажаю на себя, сама сижу полулежа, включаю шум или колыбельку. Сама пою ей и она засыпает. Она как бы лежит на мне.
Попробуйте
Потом планирую уже перейти на самозасыпание, но постепенно

Постепенно качайте с меньшей амплитудой. Потом переставайте качать когда уснул. Потом переставайте качать, когда начинает дремать. Потом прям слегка качайтесь, когда засыпает. Потом просто слегка на руках покачивайтесь на кровате. И постепенно ему качания не нужны будут и будет засыпать лёжа
Введите игрушку для сна. Берите в сон ее всегда, рядом кладите. Будет еще одна ассоциация для малыша. Мой теперь когда видит гуся, даешь соску, сразу понимает, что сейчас будем спать
Тоже трясли на мяче, но вот по такому плану получилось и сейчас засыпает сам)

Ложу в кровать, выключаю свет, она сама посидит, поболтает, повозится и засыпает.