Нужно ли согласие отца на выезд ребенка за границу после развода?

Девочки, подскажите))

Планирую с детьми поездку за границу. С отцом детей в разводе. Нужно ли от него согласие на вылет детей или достаточно что нету запрета? Или зависит от того куда летим?

Если нужно согласие то где оно оформляется?