Соседский шум: права и закон

Добрый вечер!Прошу дать правовую оценку, ну или вообще какую нибудь. Пришла соседка с нижнего этажа и говорит:"такое ощущение что вы на роликах катаетесь ", я говорю что на самокате и в то время которое предусмотрено законодательством. А в 10 часов вечера мы спим, а она говорит"что ж теперь всем спать только когда вы спите?". Я всё прекрасно понимаю, и детей(а их двое) стараюсь контролировать по шуму до 20.00, дальше шум может быть, но лчень редко и быстро заканчивается. Вопрос? Как себя нужно вести и по закону соседка права? После 22:00 у нас вообще тишина и до 09:00.