Речевое развитие ребёнка

Девочки, ходили вчера к логопеду на диагностику. Считать не умеет (нет поивязки что два это два, три это три), цвета знает, слова повторяет, даже сложные (типо неваляшка), но произношение не всегда чёткое и проблемы с окончанием (говоришь матрёшка, а она повторяет "матрёшек". "В" после согласного нет (ква это ка), "д", "т", "н" и "м" в середине не всегда правильные. Иногда всё понятно, иногда десять раз повторит и так ничего и не ясно. Логопед сказала язык деревянный, тут моя вина, я никогда не занималась с ней никакой артикуляционной гимнастикой. Сказала надо начать заниматься, ходить к ней 2 раза в неделю и дополнительно самостоятельно дома + мелкая моторика. Потребуется минимум полгода. Или идти на комиссию и в логогруппу, но я в ближайшие полгода в сад не хочу отдавать. Всегда была задержка в речевом развитии, первое слово ~ в 1,3, в 2 года слов 50-60 включая звукоподражение,~ в 2,8 произошёл значительный скачок в словарном запасе и построении фраз. Вопрос вот в чём, может ли без логопеда само всё наладиться, если заниматься самим дома? Есть ли смысл подождать полгода-год? @alina_fox_logoped, очень хочется услышать ваше профессиональное мнение.