У моих двоих так было, в возрасте 3х лет. Начинали запинаться, консультировались и с неврологом,и с логопедом. Объясняли мне, что у детей в этот момент происходило активное развитие словарного запаса, хочет много сразу сказать а пока не получается. В нашем случае у обоих за 2 недели проходило самостоятельно, без медекаментов. С дочкой я тогда знатно перепугалась, т.к есть проблемы с неврологией. С сыном уже попроще относилась т.к. был такой опыт.

Вот пост, что делать, если ребенок начал заикаться ссылка

К неврологу.
Назначат стандартно ноофен и магний.
И можете сразу записаться в цкоир, там занимаются с такими детьми.

Невролог для начала