Нет, просто пробуют зарегистрировать в данный момент, вот и пришло сообщение. Но без кода не выйдет все равно у них. Так бывает, когда например хотят взломать вас

Как вариант - вы недавно сменили оператора, но оставили свой номер. А новый номер кому-то дали и он пытается зарегиться в ВА. Он обратиться к оператору, когда устанет ждать код и будет все ок

Нет, вряд-ли можно зарегистрироваться в ватсап без этого кода.
Если вы участник каких-то групп в ватсапе то может кто то просто по ошибке нажал. Там рядом кнопка отправить сообщение, и отправить код