Я в манеж купила паралон 2 см слой и на весь манеж и сверху накрыла покрывалом. Вроде на твёрдой поверхности и не прогибается, но и мягко. Ребёнок сразу освоился чувствовал себя как будто на диване ))). И плакать перестал сразу, крутится и вертится там часами))) иногда даже засыпает )

на кровати мягче) но лучше на коврик почаще-привыкнет

На кровати чувствует себя в безопасности больше чем на коврике. Чаще выкладывать на коврик