Почему дети плохо спят дома и отлично на улице? Советы, когда ребенок не хочет спать дома, а на улице засыпает вмиг

Вот почему когда надо дети не спят так крепко? Дома блин,во-первых, фиг уложить без танцев с бубнами, во-вторых, может проснуться от шума, неудобного положения и тд.
А на улице, в парке аттракционов, в велосипеде, в котором вообще неудобно- пожалуйста!😄 Второй день у нас хрень со сном полная. Спит второй сон в 20:00😥( хотя давно перешли на один сон) и потом гуляем до 01:00🤯 памагите...