Я дома занималась с минимальным весом, все тоже самое что на тренировках только в своем режиме, для меня было нормально, на йогу можно походить после 30 недели, хорошо помогает принять правильную позу ребенку, но опять же я сходила вот на занятие и потом тоже самое сделала дома, сын перевернулся к 35 неделе головкой вниз