30-31 неделя беременности: Активность малыша, частые шевеления, переживания. У кого так же?

Всем доброго дня)

Девочки, расскажите кто на таком же сроке 30-31 неделя, как у вас с шевелениями малыша?)

Мой маленький жук по ощущениям очень активный, даже ночью не даёт мне спать. То может начать икать, то начинает вертеться ,перемещаться с места на место и толкаться. Я уже переживаю что что то ему там не нравится😔 хотя с той пятницы по понедельник легла на обследование в пц и по всем показателям с малышом всё ок, мониторили каждый день, признаков гипоксии не выявлено.

На левом боку ему не нравится, на правом не нравится, а вот на спине более менее (хотя нельзя)