Детская ревность к родителям: когда проявляется, норма ли? Что делать, если ребенок истерит из-за объятий?

детская ревность, она когда проявляется и норма ли это ? кто знает ? у нас сын прям очень сильно волнуется, плачет и ругается (истерит иногда) когда мы с мужем при нем обнимаемся или поцелуемся. Прям вот нельзя маму трогать) только его. Кто сталкивался, что делали?