Как спать полусидя?

Девочки, вопрос к тем, кто спал/спит полусидя

Ни на одном из боков уже не могу спать. Попыталась полусидя, но не могу понять какое именно положение надо занять 🙈😃 Как именно вы спите полусидя?

Если под 45градусов, то передавливается полая вена, спина немеет и болит. Если 90градусов, то копчик болит. Если что-то среднее между 45 и 90, то ребенок упирается в какой-то орган и кажется что не ела несколько дней, срочно хочется есть есть и есть 😃