Когда ехать в роддом без сильных схваток? Опыт родов с эпидуральной анестезией и без, как понять начало родов?

Девчёнки вот интересует вопрос? Если у меня никогда не бывает сильных схваток то когда ехать роддом? В первый раз рожала с эпидуральной анестезией второй раз без были просто ноющие боли как при месячных схваток не было они начались после прокола плодного пузыря