А как понять пищевой интерес есть или нет

Должен появится пищевой интерес,не смотрите на возраст. И не бойтесь "опоздать". Мы уже осознанно начали в 7,5 месяцев. В 6 ни какого интереса не было(грудь наше всё). И всегда начинают с овощей(кабачок,брокколи,цветная капуста)

В 4 ввели овощи и фрукты, сейчас начали каши (кукурузную и гречку) нам 5 месяцев

ВОЗ рекомендует вводить прикорм с 6 месяцев, поскольку раньше пищеварительная система еще не готова

Вы что, так рано. Организм ребёнка ещё не готов, смысла нет, пользы он из этих каш не получит, они просто не усвоятся.
Кстати, возможно вам будет интересно почитать про педагогический прикорм. Это классная тема, без лишних заморочек и в будущем здоровое пищевое поведение. Не будет проблем с кусочками, ребёнок не вырастет малоежкой. Я так вводила прикорм, сейчас вижу что не зря именно педагогический.
Кстати, я начала не в 6 ровно, а чуть раньше, где-то 5,5 дочке было. Был дикий пищевой интерес у малышки. Если бы его не было, не стала бы вводить, подождала бы.

Нет. Планирую давать когда будет пищевой интерес. Это же не полезно совсем

Ну нет конечно, не раньше 6 мес. А в идеале с началом пищевого интереса истинного. Потому что прикорм в 4 месяца - это нелюбовь к своему чаду. Если цель угробить жкт, то тогда да.