Автоавария и скрывшийся виновник: что делать, если уехали с места ДТП? Штрафы?

Не детский вопрос. Может тут есть мужья, кто шарит про автоаварии. Ситуация: один козёл, передвигаясь в шахматном порядке из полосы в полосу, задел нашу машину и очень быстро смотался, даже номер не успели увидеть, никто из свидетелей не остановился. Мы вышли, офигели, были в прострации, но тк никто не пострадал(дети даже не заметили) и на первый взгляд незначительные повреждения на авто, посидели в машине и Решили УЕХАТЬ, не вызывая инспекторов. Раз ничем не доказать и не найти виновника. Это было в другом городе, поздним вечером, мы уставшие от пройденных 700 км, сын с температурой и до дома осталось всего 200 км. Очень хотелось домой.
Если сейчас писать заявление, то муж тоже может понести наказание? Уверяет что да. Его лишат прав ( нам этого никак нельзя, тк ежедневно за рулём, живём за городом). Неужели это так? Даже если нет вины.