Как уложить ребёнка в коляску?

Девушки, помогите советом, ну или хотя бы поддержкой)) многослов!

Не придумали еще какой нибудь девайс, или может есть какой нибудь лайвхак, как сделать, чтобы ребёнок спал в коляске на ровной дороге тоже ?🙈🤡 (я уже смирилась, что надо ходить, и даже не спрашиваю про варианты со стоящей коляской 😂). Спит только если едем по плитке, такой выпуклой маленькой)) если въезжаем на ровный асфальт в парке или в тц например, мгновенное просыпание 🤡 тоже самое с катание туда-сюда, ее не устраивает это))) только вперед 😂👍🏻

Есть вариант приучить спать в едущей, но не трясущейся коляске?) Или что перерастет?)

Просто сын спал по 40 минут, что стой, что плитка, что тц. А тут дочь и сама засыпает и спит по 2 часа, но катай, чтобы потрясывало и не останавливайся 🙈

Пс, про Рокит знаю, но уверена, что не сработает, тк ребенка не устраивает, когда я сама покачиваю