Ребенок встает на носочки, когда ходит: стоит ли беспокоиться и что делать? У кого так было?

Добрый вечер! Моя дочка пару дней, как начала ходить сама без опоры. Но периодически наблюдаю такую картину, что она встаёт как бы на носочки,иногда, не всегда. Мне бить тревогу или это она ещё учится правильно ходить? У вас было такое, прошло?