Как приучить ребёнка засыпать в своей кровати?

Добрый день 👋
Вопрос про самозамыпание.
Засыпала с укачиваниями до 8 месяцев. Потом постепенно ушли от них. Сейчас когда пришло время спать, беру ее на руки и в позе укачивания с ней сижу. Напеваю(не подкачиваю) и она засыпает. Редкий случай(раза 3 такое было за все время) может уснуть на кровати со мной в обнимку. Вопрос вот в чем. Как ее приучить засыпать в своей кровати. На руках(на коленях) она ведь так же лежит, смотрит по сторонам и засыпает. Но как только я ее кладу в кровать не спящую сразу встает и начинает ходить. Вообще не лежит. Ночью спит более менее. Бывает может часто просыпаться, но в основном два раза покушать просыпается. Днем тоже спит по 1-1.5 часа. 2-3 сна. Но если кладу ее в кровать засыпать и сажусь рядом, все. Может скакать минут 20-30 и потом впасть в истерику и проситься на руки. Как приучить ребёнка? У кого был подобный опыт?