Как справиться с эмоциями после опасной ситуации с ребенком?

Мой средний сегодня сиганул под машину на самокате (какое везение, что опытный водитедь и что не было встречки), у меня был такой ступор-наорала на него, т.к. была в состоянии аффекта, очень злилась, так как миллион раз проговаривали. Вот психологи говорят как не надо делать, знаю, что неправильно среагировала эмоционально, но как поймать себя в моменте, как вывести свои эмоции потом, т.к. контейнируя детские можно кукухой поехать. Как вы? Справляетесь? Как реагируете на Реально опасные ситуации? Я эмоционально вообще не вывожу, особенно, когда средний не спит днем и начинает творить дичь.