Дочь садится в позу русалки только на одну сторону — это нормально?

Конечно

Не парьтесь

Младший сын тоже так садился и тоже на одну сторону

Покажите как на другую сторону садиться.Есть такое понятие как «привычный наклон»,вот детки все делают на одну сторону.Как бы вроде норма,но если не заниматься,так и будет все на одну сторону и мышцы в одну сторону больше развиты чем в другую.Села в одну сторону,потом в игровой форме покажите что можно по другому сесть.Плюс лфк можно поделать и все встанет на свои места.Дети должны в обе стороны садиться одинаково

Конечно!