Как приучить ребенка спать в своей кровати без стресса? Советы и опыт родителей в год

Как мягко приучить ребенка засыпать в своей кровати? Поделитесь опытом и советами( можно не быстрыми способами)

Мы в год ушли от качания, стала засыпать валяясь с нами на нашей кровати со временем ей был необходим телесный контакт, поглаживания и обязательно что бы я тоже лежала

Изначально это нас не смущало, спала ночь нормально. Но не так давно, переодически она просыпается ночью или под утро и просится к нам прям ни в какую в своей кровати, ну а церемонится тоже сил нету

Пока это не на постоянной основе, хотелось бы вообще исключить сон на нашей кровати не нанося стресса ей