Дети переворачиваются на живот во сне: как помочь малышке уснуть, если она пугается и хнычет?

Мамы, у кого детки беспокойно переходили на сон на животе, чем дочке помочь?

Старшая просто одним днем молча перевернулась не просыпаясь и с тех пор так спала.

Младшая же уже неделю пытается, переворачивается, начинает руками елозить по простыне будто плывёт, потом прджимает ноги под живот, но по итогу встает на четвереньки и вроде как пугается, просыпается и полусонная хнычет. Соска и шиканье с поглаживанием спины не помогает. Если что это не про отработку навыка, она с этим уже хорошо ладит...