Ребёнку 7 лет и второму 2 года. Спим вместе))) у сестры доча спала до 10 лет и в 10 сама ушла в свою комнату)). Говорит все я взрослая).

Ну смотрите, ребёнок привык спать с вами. Другого не видел. Тут просыпается: вас нет. Стресс и хочется теперь чтобы вы вообще не уходили и нужно чаще просыпаться и проверять. Иначе (по мнению ребёнка) он в смертельной опасности.
Плюс сейчас период, когда отсутствие матери воспринимается остро. И так же острое реагирование на незнакомых взрослых.
Тут почитайте Петрановскую про привязанность. Либо послушайте аудио.
Чтобы перевести ребёнка в кровать безболезненно попробуйте приставную кровать к вашей. Чтобы рукой если что успокоить ночью и дать понять, что вы рядом.
Если вы ещё едите ночью, то ребёнок все равно будет просыпаться и проситься к вам, раз он так привык.
Постепенно, когда уйдут ночные кормления и дочь привыкнет спать в своей кроватке (пусть и рядом с вами) можно переехать и в другую комнату.
Моим детям ещё помогли мягкие игрушки, которых можно обнимать и которые они выбрали сами. Спят с ними до сих пор.
Ну и ритуал перед сном нужен. Он тоже не за неделю вырабатывается.
Например ванна-пижама-еда (в вашем возрасте)-песенка и в кроватку свою.
В любом случае не переживайте, такое время совместного сна пройдёт быстро, хоть сейчас так не кажется 🙌🏻