Ребенок ночью просыпается и не спит: болтает ручками, что делать? Советы и опыт

Девочки, Ребенок просыпается ночью и не может уснуть, болтает ручками, ножками, бывает ноет, редко плачет, а потом просыпается в 6 утра как по будильнику

Днем спит нормально 2-3 раза по 40 мин

Насильно не укладываю, все делаю принципе как я думаю по хотению ребенка

У кого такое было, что не так делаю

Максимально спокойный день проводили, по времени следила когда ест, спит, чтобы не пропустить время сна и кормление. Купаю каждый день, массаж расслабляющий делаю, чтобы все что накопилось ушло. Я уже не понимаю где моя ошибка, что где пропускаю или обратиться к неврологу? Педиатру писала толку нет, говорит из-за жары, но в квартире кондер создаем все условия

Подскажите пожалуйста у кого так было, что делаю не так? Где, что упускаю?